1935年5月中央红军巧渡金沙江，北上与红四方面军汇合。薛岳指挥的敌中央军企图利用大渡河天险，堵截歼灭红军。中革军委下令突袭安顺场强渡大渡河。5月24日夜，红一团攻下安顺场，一条木船强渡大渡河拿下东岸敌阵营。红四团则受令从西岸北上，在三日内到达泸定桥。红四团二连作为先锋连，红军突破菩萨岗，刘文辉意识到红军的目标后，加派拦截。红四团不得不加快行程，在29日夺取泸定桥，此时距离泸定县240里。二连智取猛虎岗后，为保主力军稳妥，二连连长廖大珠提出壮士断臂计划，将伤员留下狙击断后。红四团终于在29日上午打到泸定桥，而桥板早被国军拆卸，不得已下二连奉命飞夺泸定桥，最终二十二勇士集结成功夺取泸定桥。
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