为了在自夸为霸王龙的小夫面前争一口气大雄喊出了有朝一日我发掘一颗真正的恐龙化石给你看的宣言回到家的大雄却被哆啦A梦灰溜溜地骂了一顿你这轻浮的人不是自讨苦吃吗于是大雄硬着头皮去兑现这个不可能完成的任务开始了漫长而艰苦的寻找一天大雄真的找到了梦寐以求的恐龙蛋按照书上教的方法大雄孵化出了一只可爱的小恐龙并为之取名比助大雄和哆啦A梦瞒着爸爸妈妈在家里秘密地培育恐龙可随着恐龙比助一天天地长大窄小的房间已经容纳不下它那庞大的身躯无奈之下大雄只好把它转移到附近公园的水池里而调皮捣蛋的小夫和伙伴们很快就发现了恐龙的踪迹大吵大闹着要把其公诸于世公园里有怪兽的消息传遍了日本为了让比助过回正常的生活大伙经过考虑决定带比助回到一亿年前的白垩纪大雄和哆啦A梦试图借助时空穿梭机把比助送回远古的白垩纪但却想不到惹来了一个戴黑面罩的神秘人想要来争夺比助为了搭救小恐龙将他带回日本大雄一行人乘坐时光机再次前往白垩纪……
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