在非洲游历了一圈之后纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约回到中央公园的旅程不过只要旅途中有猩猩和那群企鹅的帮忙旅程就没有想象中的那么顺利在蒙特卡洛的一家赌场里由于大家的耍宝大闹赌场进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯的围追堵截为了逃过追捕大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团在马戏团里大家延续着马达加斯加式的幽默笑料百出虽然欧洲这一路上的旅行并不顺利不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁不过大家一直怀揣着回到纽约回到纽约中央公园的梦想在马戏团还帮助了东北虎维塔利美洲虎吉亚以及海狮斯蒂芬诺重拾对马戏表演的信心
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